ИНФОРМАЦИОННЫЙ НОВОСТНОЙ ПОРТАЛ
О ПРОМЫШЛЕННОЙ ИНДУСТРИИ 4.0

  • NEWS
  • INDUSTRIAL SOLUTIONS
  • INNOVATIVE IDEAS
  • TECHNOLOGIES
  • INDUSTRY 4.0
  • НОВОСТИ
  • ПРОМЫШЛЕННЫЕ РЕШЕНИЯ
  • ИННОВАЦИОННЫЕ ИДЕИ
  • ТЕХНОЛОГИИ
  • ИНДУСТРИЯ 4.0

Сельскохозяйственный робот из Кембриджа убирает на полях салат Айсберг

Собрать урожай салата — далеко не самая простая задача. Айсберг имеет нежные красивые листья, легко повреждаемые при неосторожном обращении, поэтому при его уборке в основном используется ручной труд.
Салат быстро растет и созревает, а собрать урожай нужно в короткое время. По статистике, из-за несвоевременного сбора или неблагоприятных погодных условий до 25% салата остается гнить на полях.

Для решения этой проблемы группа инженеров из Кембриджа разработала Vegebot — робот для уборки салата, управляемый программным обеспечением на основе робототехнической ОС с открытым кодом (ROS).

При создании сельскохозяйственного робота в числе прочих пришлось решать две сложные технические задачи: распознавания отдельных растений и их аккуратного сбора.

Распознавание сложно не только для машины, но и для человека — растения посажены близко, листья соседей плотно соприкасаются, отличить область, занимаемую одним кочаном, от области другого кочана трудно. Для выделения отдельных растений инженеры воспользовались системой компьютерного зрения «You Only Look Once». Сначала использовали обычные методы распознавания, затем перешли к нейронным сетям.

Сбор салата сложен тем, что при срезке нельзя повреждать его листья. Если внешний вид растений неудовлетворителен, то их не возьмет покупатель. Пришлось разрабатывать манипулятор, действующий с достаточным усилием, но не с таким, которое могло бы повредить кочан.

По уровню сложности Vegebot — это нечто среднее между заводскими роботами, которые работают внутри помещения и заранее знают, что и где лежит, и автономными автомобилями, которые двигаются в постоянно меняющемся потоке транспорта.

Пока проект сельскохозяйственного робота из Кембриджа не доработан до уровня монетизации, но разработчики надеются, что инвесторы из сельскохозяйственного сектора найдутся, потеря почти 25% растений при сборе урожая заставляет аграриев искать сберегающие технологии уборки.

Публикация подготовлена по материалам «Cambridge’s open source ‘Vegebot’ solves lettuce-picking automation challenge».

06.09.19

комментарии


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *