ИНФОРМАЦИОННЫЙ НОВОСТНОЙ ПОРТАЛ
О ПРОМЫШЛЕННОЙ ИНДУСТРИИ 4.0

  • NEWS
  • INDUSTRIAL SOLUTIONS
  • INNOVATIVE IDEAS
  • TECHNOLOGIES
  • INDUSTRY 4.0
  • НОВОСТИ
  • ПРОМЫШЛЕННЫЕ РЕШЕНИЯ
  • ИННОВАЦИОННЫЕ ИДЕИ
  • ТЕХНОЛОГИИ
  • ИНДУСТРИЯ 4.0

Robo-picker захватывает и упаковывает

Баннер в главной колонке 715х150 - второй
Want create site? Find Free WordPress Themes and plugins.

Распаковка продуктов — простая, но утомительная задача: вы попадаете в сумку, чувствуете вокруг предмет и вытаскиваете его. Быстрый взгляд подскажет вам, что это за элемент и где он должен храниться.

Теперь инженеры из Массачусетского технологического института и Принстонского университета разработали роботизированную систему, которая в один прекрасный день может помочь этой хозяйственной работе, а также помочь в других задачах сбора и сортировки — от организации продуктов на складе до очистки обломков в зоне бедствия.

Система «pick-and-place» команды состоит из стандартной промышленной роботизированной руки, которую исследователи оснащают пользовательским захватом и присоской. Они разработали «объектно-агностический» алгоритм захвата, который позволяет роботу оценивать объектов и определять лучший способ захвата или всасывания  среди хаоса всех предметов и без необходимости знать что-либо об объекте до его сбора, включая его точное местоположение.

Как только он успешно схватит предмет, робот вытащил его из контейнера (см фото). Затем набор камер принимает изображение объекта под разными углами, и с помощью нового алгоритма сопоставления изображений робот может сравнивать изображения выбранного объекта с библиотекой других изображений, чтобы найти самое близкое совпадение. Таким образом, робот идентифицирует объект, а затем убирает его в соответствующий ящик.

В общем, робот следует за рабочим процессом «grasp-first-then-recognize», который оказывается эффективной последовательностью по сравнению с другими технологиями выбора и размещения.

«Это может быть применено к сортировке склада, но также может быть использовано для выбора вещей из вашего кухонного шкафа или чистого мусора после аварии. Существует много ситуаций, когда технологии комплектования могут принять участие в деятельности человека», — говорит Альберто Родригес (Alberto Rodriguez), Walter Henry Gale Career Development Professor в области машиностроения в Массачусетском технологическом институте.

В мае Родригес и его коллеги из Массачусетского технологического института и Принстона представят документ, подробно излагающий свою систему на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации IEEE International (Conference on Robotics and Automation).

Did you find apk for android? You can find new Free Android Games and apps.
Баннер в главной колонке 715х150 - первый
22.02.18

комментарии


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *