ИНФОРМАЦИОННЫЙ НОВОСТНОЙ ПОРТАЛ
О ПРОМЫШЛЕННОЙ ИНДУСТРИИ 4.0

  • NEWS
  • INDUSTRIAL SOLUTIONS
  • INNOVATIVE IDEAS
  • TECHNOLOGIES
  • INDUSTRY 4.0
  • НОВОСТИ
  • ПРОМЫШЛЕННЫЕ РЕШЕНИЯ
  • ИННОВАЦИОННЫЕ ИДЕИ
  • ТЕХНОЛОГИИ
  • ИНДУСТРИЯ 4.0

Легкие роботы собирают огурцы в Германии

Инфраструктурные сектора, такие как автомобильная промышленность, не единственные, кто полагается на роботов. Во все большем количестве сельскохозяйственных установок автоматизированные системы заменяют напряженный ручной труд. Ученые сейчас разрабатывают и тестируют робот с двумя руками для автоматической уборки огурцов.

В рамках проекта CATCH в ЕС, Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK разрабатывает и тестирует робот с двумя рукавами для автоматической уборки огурцов. Это легкое решение имеет потенциал для сохранения культивации в коммерческом отношении в Германии.

В Германии огурцы, предназначенные для маринованных банок, собираются вручную с помощью «огуречных листовок» — сельскохозяйственных машин с крылоподобными креплениями. Сезонные рабочие лежат на животе на крыльях автомобиля и вырывают спелые огурцы. Этот трудоемкий и энергозатратный тип ручной уборки становится все более неэкономичным. Кроме того, затраты на уборку за единицу выросли с тех пор, как Германия ввела минимальную заработную плату. Поэтому многие сельскохозяйственные районы страны сталкиваются с неопределенным будущим; огуречное сельское хозяйство уже начало переезд в Восточную Европу и Индию. Таким образом, существует настоятельная необходимость в улучшенных технологиях уборки урожая для поддержания экономической жизнеспособности огурцов в Германии. Эксперты из Fraunhofer IPK в Берлине, наряду с другими немецкими и испанскими исследователями, изучают потенциал для автоматизации урожая огурцов в рамках проекта ЕСП CATCH, который означает «Сбор огурцов — эксперименты с зеленым полем». Партнерами проекта являются Лейбницский институт сельскохозяйственной инженерии и биоэкономики в Германии и Центр автоматизации и робототехники CSIC-UPM (CAR) в Испании.

Исследователи CATCH хотят разработать и испытать систему роботов с двумя руками, состоящую из недорогих легких модулей. Конечная цель: эта система может использоваться для автоматизированного огурца и других сельскохозяйственных применений. Робот-подборщик должен быть рентабельным, высокопроизводительным и надежным. Даже в неблагоприятные погодные условия он должен был бы сначала идентифицировать спелые огурцы, а затем использовать свои два захватных рычага, чтобы аккуратно выбирать и хранить их. С этой целью передовые методы управления обеспечивают роботу тактильное восприятие и позволяют ему адаптироваться к условиям окружающей среды. Эти методы также позволяют системе роботов с двумя руками имитировать человеческие движения. Исследователи хотят убедиться, что робот не повредит урожай — или не вытащит их и их корни из почвы.

19.02.18

комментарии


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *